Kaip ir visais tokiais klausimais, romėniškų skaičių skaitinio žymėjimo sistemos kilmė nėra aiški, nors jų formų pokyčiai nuo III amžiaus prieš mūsų erą yra gerai žinomi. Tikėtina, kad romėniški skaitmenys buvo sukurti dėl to, kad norint geriau vykdyti prekybą, reikėjo bendro skaičiavimo metodo.